一、水稻成熟要经历四个时期：乳熟期、蜡熟期、完熟期和枯熟期。乳熟期是在水稻在开花后的3-5天时开始灌浆。持续时间为7―10天左右。到乳熟期末期，鲜重达到最大，这个时期用手压稻穗中部籽粒有硬物的感觉。蜡熟期时间大约经历7―9天。这个时期内水稻的籽粒内容物浓黏，无乳状物出现，干重量接近最大。米粒的背部绿色开始逐渐消失，谷壳有些变黄。完熟期稻谷的谷壳变黄，米粒的水分减少，干物重量达到定值，籽粒变硬，不容易破碎，这个时期是最佳收获期。大约在水稻抽穗后45-50天，黄化完熟率95%以上。 ?
枯熟期水稻的谷壳**逐渐变淡，枝粳变得干枯，顶端枝粳容易折断，米粒偶尔有横断痕迹，这会影响米质。
二、不同地方、不同的茬口、不同的口种收割时间不同。
1、一年两熟的,收割的时候是农历6月分和10月份。一年一熟的,大概是9月份。
2、"十一"过后正是水稻收割期,但由于近日连降雨,昨日又是一场雨雪天气,给盘锦市水稻收割造成影响.今年由于水稻前期温度较低,水稻生长量不够,水稻普遍比往年偏晚。
3、皖南水稻有三季,早稻大概7月下旬收割。中稻:九月中下旬到十月初收割。
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2010年全国水稻收割时间：
1、水稻一般集中在7-10月份左右收割。
2、根据水稻的种类以及种植地点的不同，收割时间也有差异，比如：江苏三系杂交中籼稻区水稻一般于5月上中旬播种，成熟时间一般在10月上旬；长江中下游平原，早稻一般7月下旬收割，晚稻10月下旬至11月收割；北方地区种植的双季水稻一般在8月初和11月初收割。
收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。
收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
