肉食性动物，食谱范围比较广泛，尤其喜欢捕食各种昆虫及小动物，如蟑螂、蛾类的幼虫、鼠妇、蜘蛛等。在早春食物缺乏时，也可吃少量青草及苔藓的嫩芽。蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里，夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天气转冷时，钻入背风向阳山坡的泥土中，潜伏于离地面约12cm深的土中越冬至次年惊蛰后(三月上旬)，随着天气转暖又开始活动。
首先选择的食物为小蜘蛛；其次是小蚂蚱、小蚯蚓、地鳖虫的若虫，鼠妇；再次就是鞘翅目及鳞翅目昆虫的幼虫。在缺少动物性饲料的情况下，偶尔也能吃一些植物性饲料，如幼嫩的青菜等。蜈蚣在没有动物性饲料和优质植物性饲料的情况下，吃腐质土也能活3个月。
答冥玉蜈蚣就吃雌性身体
