黄豆地膜的撤除时间主要取决于黄豆的生长阶段、当地的气候条件以及地膜的预期效果。通常情况下，地膜的主要作用是保持土壤温度、湿度，抑制杂草生长，并促进黄豆的早期生长。
黄豆的生长期因地域和气候等因素而异，但一般来说，黄豆的生长期在播种后约为3到4个月。在这个期间，黄豆会经历发芽、生长、开花、结荚、成熟等阶段。
地膜通常在黄豆播种后覆盖，目的是提高土壤温度，促进黄豆的早期生长。然而，随着黄豆的生长，地膜可能会限制黄豆根部的生长和发育，因此需要在合适的时机撤除。
一般来说，当黄豆植株长到一定高度，能够自我支撑并抵御风雨时，就可以考虑撤除地膜。此时，黄豆的根系已经比较发达，不再需要地膜的保温保湿作用。此外，撤除地膜也有利于土壤的透气性和水分的渗透。
具体的撤除时间还需根据当地的气候条件来判断。如果当地气候干燥，撤除地膜的时间可以稍晚一些，以保持土壤湿度；如果气候湿润，为了避免地膜阻碍土壤透气和排水，撤除时间则可以提前。
综上所述，黄豆地膜的撤除时间应在黄豆植株生长到一定阶段，且当地气候条件适宜时进行。建议根据黄豆的生长情况和当地气候特点，灵活确定撤除地膜的时间。如果不确定何时撤除合适，可以咨询当地的农业技术推广部门或专业农户，以获取更具体的建议。
